特斯拉的FSD Beta是自动驾驶吗？记住，它不是，无论是现在北美的FSD Beta，还是今年可能进入中国的FSD，都还是辅助驾驶。

最近，海外首例由于特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统，引发事故的案例宣判。事故中，原告驾驶的特斯拉Model S在开启Autopilot自动辅助驾驶系统后，车辆突然转向中央隔离带，导致人员受伤。但是法院称，导致事故发生的原因是驾驶员分心驾驶，特斯拉方面的辅助驾驶没有责任，原告起诉特斯拉将不会获得任何赔偿。

越来越多的车企宣传自家的辅助驾驶功能时，都会叫成自动驾驶，严重误导消费者，目前市面上只用奔驰S级和EQS车型的L3级自动驾驶，是真正的自动驾驶，也就是在自动驾驶过程中如果发生了事故，奔驰是会负责任的。而其他车企的，包括特斯拉的FSD，都还是L2级辅助驾驶，无论是L2.5还是L2.999，都是L2的辅助驾驶范畴，发生事故之后都是驾驶者的责任。

FSD的这次升级，又把新势力们甩开了？

而我们今天的主角——特斯拉FSD Beta，虽然已经迭代了如此多的版本，但它依旧还是辅助驾驶，虽然它已经几乎能实现全场景“0”接管了，但性质依旧没有变。

相比如国内新势力们卷硬件、堆算力的做法，特斯拉靠纯视觉走出的这条路线，一直让大家都不太放心，而特斯拉FSD Beta每一次的迭代，都能有非常明显的变化，FSD Beta的其普及率和装车量，目前在全球远远高于与FSD同一水平线上的其他车型，虽然不少新势力都会在宣传自家产品的时候，把特斯拉搬出来捶几下，但是特斯拉用FSD Beta能一次次地打脸所有新势力。

最近，特斯拉FSD Beta更新到了V11.4版本，这其实又是一次比较大的升级，在上一版V11.3更新之前，马斯克曾说往后更新的难度会越来越高，但从V11.3到V11.4，用了不到两个月的时间，其实已经挺快的了。

在此前的V11.3的两个细分版本中，我们已经发现特斯拉对于无保护的左右转，路边障碍物的避障绕行等操作，其实已经是非常娴熟，但是对于移动的人和其他交通参与者的敏感度把握不好，不是太敏感就是太不敏感。

而到了FSD Beta V11.4又带来了新的改变，它更侧重于大幅改善车辆系统此前的一些短板，重点在于FSD Beta比以往更擅长识别即将过马路或已经过马路的行人，而且做出合理的反馈，也就是能够更加准确的预测路人和其他物体的轨迹，能够更准确的判断距离，以及是否需要减速避让。

不只是对于行人，对于骑摩托车和骑自行车的人，特斯拉FSD Beta也将对这些弱势道路使用者做出更快的反应，并在必要时放慢速度。在城市中开启FSD Beta后，特斯拉还改进了系统的转弯性能。在密集的城市地区或意外转弯区时，车辆能够更正确地跟随转弯，躲避停放的车辆并避开公交车道。这一改进与整体公交车道识别的更新相结合，

经过了长期的学习和数据的积累，FSD Beta系统能够了解我们人类的驾驶习惯，而后再融合到自己的决策执行中。

另外，此次更新还侧重于提高在乡村地区的性能，其中一项改进是改进车道、线路和道路边缘检测，这一点在道路涂装和铺装不太一致的地区很有用，乡村地区的道路变化会更为频繁，而且地面标志物很有可能破损或者被覆盖，所以非常有必要细化这一场景的应对。

变道时机把握更好，甚至还学会了加塞？

这一版的更新中，还进行了两项比较大的改进，改进了车道引导，确保车辆在正确的车道上到达目的地，并改进了对“部分切入”或未完全专用于车道的汽车运动的预测，也就是一些车辆如果压线行驶，或者稍稍越线，系统不会做出比较过激的反馈，这一点国内新势力们也需要加强优化，不少新势力车型的辅助驾驶，对于上述情况会做出比较过激的反应，影响整体的驾驶体验。

在改进车道引导的情况下，特斯拉表示这一版更新后，可以减少64%的驾驶员人为干预，确保车辆不会走错车道并更一致地到达目的地，在上一版的V11.3.6系统中，不少车主都反馈车辆会出现走错路的情况，而且是在一些路口岔口大概率会走错。

在发起变道的时机方面，特斯拉也做了优化，特斯拉FSD现在将考虑“前方导航截止时间”，并结合网络数据，让车辆更准确地计算出需要改变的车道数量，避免过去那些极限变道或者压线强行变道的情况发生，因为它的辅助驾驶，所以压线罚款都是驾驶员自己承担。特斯拉改进了“远程路径阻塞”，这意味车辆可能更早地得知前方路况，并且将更快地并入其他车道，以避开道路上的障碍物。其次，特斯拉将“光子控制”的延迟问题降低了2%，车辆系统的感知应对速度会随之提高。

其实在新一版的FSD Beta中，大家会发现系统变得更像人类驾驶了，因为人类驾驶员应对处理一些路况的坏习惯，特斯拉的辅助驾驶已经自己学会了，就比如在出匝道的场景中，如果距离匝道口还有很远的距离就开始排队堵车，那么系统并不会老老实实的跟随车流去排队，而是从左侧不断超越其他车辆，而后随时寻找加塞的时机，这其实是很多人类驾驶员的做法，但是现在这样一款辅助驾驶系统却也会这么做了，这倒算是好事还是坏事呢？

而且由于特斯拉的感知能力其实是要胜过人类的，所以它找的加塞机会又安全、又稳定，让后方车辆还哑口无言。如果要都是这样去处理，那么就算是进入了完全自动驾驶时代，路面上的不文明行为，以及不文明行为导致的拥堵也很难杜绝，因为机器已经学会了人的这一套坏习惯。

特斯拉的最新FSD Beta V11.4，可以说是V11版本的又一次较大幅度的升级，对于人的识别会更加敏感，但是对于那种路边广告或者大型车辆车身广告上的人物误识别问题，可能短期内很难得到优化，不仅特斯拉，目前几乎所有视觉为主的感知方案，都会出现这类误识别，如果没有雷达传感器，特别是没有那些有3D/4D效果感知的雷达传感器，解决这个问题会变得很难。

总结：

特斯拉的马斯克依旧在押宝自动驾驶，他说卖车可以不盈利，有自动驾驶就够了，可见他对于特斯拉的FSD依旧很有信心，特斯拉最近的财报情况有些不容乐观，降价换量并没有达到预期，那么该从哪里挣钱呢？出售FSD软件可能依然还是最优解，成本低，又很容易复制，如果把FSD的选装价格降一降，可能会比降车价更有杀伤力，国内也要开启付费开通辅助驾驶了，但它们的系统竞争力可能真的不如FSD有竞争力。