新款天籁预碰撞安全系统介绍
[汽车之家 新鲜技术体验] 随着最近两年预碰撞安全系统的成熟，很多过往只配备在上百万豪华车上的预碰撞安全系统逐渐走向了20万左右的普通车型。究竟现在配置在20万左右普通车型上的预碰撞安全系统实际使用效果如何呢？最近东风日产在其广州花都技术中心举行了一次新款天籁预碰撞安全系统体验活动，在活动中我们有机会亲身体验东风日产新款天籁上搭载的FEB预碰撞智能刹车系统和EAPM油门误踩智能纠正系统。下面就让我们一起来了解下目前新款天籁上搭载的预碰撞安全系统的技术细节以及看看该车在相应的测试项目中表现如何。
● 新款天籁都配了些什么预碰撞安全系统？
新款天籁搭载了日产i-SAFETY智能防碰撞安全系统，整合了前方紧急刹车系统、防误踏油门系统、车道偏离预警系统、侧方盲区预警系统、全景影像系统以及移动物体检测系统。
新款天籁的预碰撞安全系统是通过车身上的多个传感器实现碰撞预警与防护功能的。这些传感器包括位于内后视镜位置的单目摄像头、位于进气格栅位置的摄像头、位于外后视镜下方的摄像头、倒车摄像头以及位于前后保险杠上的超声波雷达。
其中前方紧急刹车系统是通过单目摄像头来识别前方障碍物的。车道偏离预警系统通过单目摄像头来识别车道。防误踏油门系统通过位于前后保险杠上的超声波雷达识别前后方障碍物。侧方盲区预警系统通过后备厢盖上的倒车摄像头识别盲区车辆。全景影像系统以及移动物体检测系统则是通过前进气格栅位置的摄像头、外后视镜位置的摄像头以及倒车摄像头来合成全景图像并识别移动物体。
● 前方紧急刹车系统/车道偏离预警系统
i-SAFETY智能防碰撞安全系统中，最为重要的一个系统为前方紧急刹车系统。该系统在10-80km/h车速下工作，当系统检测本车与前方车辆或者行人存在碰撞风险时，会通过仪表盘液晶上的图像提示以及警告音进行提示，并自动让制动系统介入使车辆减速，避免碰撞事故的发生。车辆刹车至停止后会保持静止2秒，随后会把控制权交还驾驶员。
日产前方紧急刹车系统基于单目摄像头提供的图像数据来识别车辆前方障碍物。该系统在恶劣天气、强光等影响摄像头图像清晰度的使用环境下识别率不及一些车型上搭载的融合前置中远距离雷达和单目摄像头图像数据的预碰撞系统。
值得一提的是，日产前方紧刹车系统无法识别小孩、自行车、黑暗中的行人、迎面而来的车辆以及横穿的车辆。这是因为该套系统是通过车尾特征（如尾灯位置和颜色等）以及成人轮廓特征来判断障碍物的。
Mobileye公司的ADAS图像芯片之所以在业内被广泛采用，主要是该芯片在识别率上优于其它竞争对手（识别率高达90%以上）。高识别率并不是一蹴而就，Mobileye公司从1999年开始从事汽车ADAS系统图像识别技术的研究，不断优化识别算法，经过十余载才实现了拥有较为完善ADAS功能的图像识别芯片。
当车辆在未亮起转向灯时接近分道线时，该系统会通过仪表盘液晶上的图像提示以及警告音进行提示。如果驾驶员打了转向灯后再变线，该系统不会进行提示。同时，完成变线复位转向灯后，系统会延迟2秒再进行车道检测，给予驾驶员调整车辆行驶姿态的时间。该系统只在车速高于70km/h时介入工作，遇到非标准分道线、分道线不清晰、前方车辆遮挡分道线的情况，该系统无法实现分道线的检测。
● 防误踏油门系统
防误踏油门系统在2-15km/h的车速时介入工作。车辆前进或者倒车时（已挂入D挡或者R挡），当超声波雷达检测到车辆前方或者后方有障碍物阻挡，存在碰撞风险时，会对车辆进行主动制动使车辆停止，并伴随有声音和视觉的报警提醒。车辆刹停后会保持静止2秒，随后会把控制权交还给车主。
该套系统对于矮的（如马路牙子）、窄的（如雪糕筒、树干）障碍物是无法实现侦测的。此外。如果有泥巴等污物覆盖在超声波传感器上时，会导致该系统无法实现正常的检测，此时车主应该洗洗车，保持超声波传感器表面洁净，以使该系统的正常运行。
场地实测体验解读
● 全景影像系统/移动物体检测系统/侧方盲区预警系统
新款天籁上的全景影像系统在车速小于10km/h时工作。它能够把安装在车辆前、后、左、右的4个摄像头获取的图像进行拼合，形成车身四周的全景影像并显示在中控台中央屏幕之上，方便车主在泊车时查看。
当系统检测到有移动物体进入摄像头视野便会发出“嘀、嘀”的提示音，并在中控台中央屏幕相应区域亮起黄框，此时驾驶员最合适的做法就是踩刹车踏板让车辆停止，确定车辆周围没有小孩或者动物等移动物体后再开动车辆。
该系统在车速大于30km/h时介入工作。该系统无法检测到自行车、后方快速超车的车辆、被本车快速超越的车辆。当倒车摄像头较脏的时候，该系统也不能很好地工作。为了保持倒车摄像头的清洁，该系统自带自动清洗系统，可以清除摄像头表面的水滴。
● 新款天籁预碰撞系统和油门误踩纠正系统使用体验
本次预碰撞测试的场地是东风日产花都技术中心内部的一段封闭道路。用于模仿静止车辆的是一个印着日产Note车型背面的纸板。
下面这个视频是预碰撞系统测试时的实拍视频，车辆减速至停止完全是由车辆控制的，驾驶员只是扶着方向盘，没有操作刹车踏板。
更多精彩视频，尽在汽车之家视频频道
『东风日产新款天籁预碰撞系统实测视频』
经过多次的测试，只要车速保持在30km/h左右，碰撞前车辆正对纸板，基本上都能避免碰撞的发生。而当车速继续提升，车辆刹停时离纸板的距离会越来越近，甚至撞上纸板才能停下来。从实际测试的结果来看，新款天籁的预碰撞系统的性能与其北美版车型Altima在美国IIHS碰撞安全测试结果相符。
据现场工程师介绍，该系统的前方或者后方的4个超声波雷达必须同时检测到障碍物时才会发出警报并实施制动，所以需要障碍物的宽度要与本车相当或者更宽，否则系统将无法实现相应的功能。该系统对于墙壁等障碍物能很好地识别，但对于栅栏、石墩、树木等障碍物一般是无法很好识别的，各位车主使用时需要注意。
全文总结：
高端配置下放低价车型是汽车行业发展的必然趋势。随着普通车型越来越多地搭载各种预碰撞安全系统，一些因疏忽大意而引起的事故将会得到避免，进一步提升汽车的安全性。从活动中的体验来看，新款天籁上搭载的前方紧急刹车系统以及防误踏油门系统在各测试项目中都行之有效，可以避免碰撞事故的发生或者降低碰撞事故的程度。
但这些系统都有着自身的局限性，如基于单目摄像头的前方紧急刹车系统会受到天气的影响，防误踏油门系统则对障碍物的宽度有所限制。作为驾驶员，我们在应该了解这些安全系统功能的同时，对其局限性有所认识，以便它们能更好地为我们服务，切实降低碰撞事故发生的几率。（图/文/摄 汽车之家 常庆林）
相关阅读：